炼数成金 门户 商业智能 无人机 查看内容

传感器的开发与改进让无人机技术不断实现突破

2014-12-11 16:15| 发布者: 炼数成金_小数| 查看: 13085| 评论: 0|来自: 传感器专家网

摘要: 目前,有越来越多各式各样的传感器被集成到无人机中,但不论是从加速度传感器、振动、位置传感器等传感器的开发,或是导航、节点,还是到电力和重量管理等方面,这些无人飞行器都给开发者们提出了一系列挑战。例如一 ...

管理 算法 开源 无人机

目前,有越来越多各式各样的传感器被集成到无人机中,但不论是从加速度传感器、振动、位置传感器等传感器的开发,或是导航、节点,还是到电力和重量管理等方面,这些无人飞行器都给开发者们提出了一系列挑战。例如一些较大型的无人机,需要用其更大的表面积和太阳能电池产生更多的电力,因此非常必须采用更多的传感器。

如今,一些常见的机载传感器,能够增加无人机的移动灵活性,让无人机得到更快的响应时间,且可以显著提升数据的采集质量。另外,加速度传感器、磁传感器和GPS模块定位系统的融合和加入,也为遥控飞机向过渡到需要惯性导航传感器的自主系统,提供了重要的保障和支撑。其中,陀螺仪和加速度传感器是无人机飞行找中不可或缺的机载传感器类型,常被用来监视飞行器的飞行位置和方向。

不久前,美国的一些新型无人机还可以在有效载荷中配备了各种各样的传感器,并采用高速无线链路向地面站传输遥测数据。例如,美国明尼苏达州的一个研究团队正利用一些业余型遥控飞机,开发一种低成本、开源的小型无人机飞行器设备,其目是为了保证无人机系统内的研究活动,包括导航控制、制导算法和嵌入式故障检测方法等。据悉,该团队在研究过程中,特意将一种16位分辨率的缩放式模拟数字转换器,用作连接霍尼韦尔压力传感器的主模拟数字转换器。这个数据采集系统,便实现了将大多数类型的微型传感器与通用微控制器直接连接的效果。
在穿过对有人机来说太过危险的区域时,无人机尤其有用。但是,这同时也就需要更多的传感器了。日前,美国的国家海洋和大气管理局正开始用一款新型无人机来追踪飓风,利用压力传感器测量风速和气压。据悉,这款无人机可以向位于佛罗里达州的国家飓风中心,直接发送接近实时的数据。

依上可知,虽然目前有越来越多的传感器被内置到了各类型的无人机中,但无人机中的传感器仍会受到电力和重量方面的限制。为此开发者们常常会利用红外和传统数码相机、摄像机等加入到无人机中,以求扩大监测范围。然而,无人机本身的控制也需要传感器。更复杂的惯性测量和GPS模块定位跟踪系统采用的硅晶技术,减少了电力需求和重量。另外,对于在无人机系统中有效工作的坚固型的加速度传感器,微型传感器会让其具有高度集成的数据处理能力,从而进一步减小功耗和尺寸。

鲜花

握手

雷人

路过

鸡蛋

本文导航

最新评论

热门频道

  • 大数据
  • 商业智能
  • 量化投资
  • 科学探索
  • 创业

即将开课

 

GMT+8, 2018-11-19 09:21 , Processed in 0.172046 second(s), 24 queries .